Joga, to nie tylko ćwiczenia fizyczne, ale złożona aktywność, która angażuje wszystkie sfery osobowości.
Pracując z ciałem docieramy do psychiki, wpływamy na emocje, co oznacza, że wraz ze zmianą na poziomie ciała poruszone zostaje również sfera uczuć i emocji.
Joga była pierwotnie naturalnym procesem introwersji... Takie introwersji prowadziły do specyficznych procesów wewnętrznych, przyczyniających się do zmiany. W miarę upływu tysiącleci introwersji te z wolna organizowano w systemy metod, wszelkiego rodzaju i typu. Nawet joga indyjska występuje w wielu skrajnie różnych formach. W rezultacie, każda praktyka stanowi możliwość zdyscyplinowania, jest zatem metodą higieny psychicznej.